Laboratoire SUPINFO de recherche en robotique

Nice, Projet Annuel

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11 avr, 2013

Bonjour (ou bonsoir tout dépend de l’heure) à tous, Nous profitons de ce petit billet (article) afin de présenter notre projet annuel.

Le laboratoire de Robotique de Nice a décidé que pour son année de lancement il allait ce lancer dans un projet ambitieux à savoir le contrôle de son robot BOE-Shield Arduino fournit par notre partenaire Génération Robots, une caméra Microsoft Kinect Xbox et une GoPro3 Hero (matériel temporaire) et de matériel de connection Sans-Fil. Nous sommes actuellement six sur le projet mais vu le nombre de personnes travaillant nous avons bien évidement réparti le travail en plusieurs équipes.

BOE-Shield

Pour le moment nous travaillons sur le Robot BOE-Shield que vous pouvez voir ci-dessus afin de le maitriser totalement, nous travaillons aussi sur la Microsoft Kinect et pour le moment nous pouvons détecter nos visages, nos mains et faire en sorte que des boutons réagissent au contact de nos mains. Nous nous concentrons maintenant sur le fonctionnement de la GoPro3 Hero et sur la possibilité de se servir d’autres périphériques voir d’une caméra à connecter sur notre BOE-Shield afin d’avoir un affichage de l’environnement vu par le robot sur un écran d’ordinateur.

Une fois le bon compromis trouvé pour le matériel de vision, nous chercherons le meilleur moyen pour connecter le robot à l’ordinateur avec une technologie sans-fil  (Bluetooth, WiFi ou Radio), nous allons en débattre bientôt tous ensemble.

Nous ne savons pas si nous arriverons à terminer le projet cette année mais une chose est sûr, si c’est pas à la fin de l’année ce sera l’année prochaine mais il sera fonctionnel !

labo-robotique-nice

Nous terminerons avec une petite photo de l’équipe du Laboratoire de Robotique de Nice, nous ne sommes malheureusement pas tous présent sur la photo mais nous sommes motivé (et pour certains pour ne pas citer la personne au premier plan passionné).

 

Le Laboratoire de Robotique Nice

 

Logo-GenerationRobots-300x56

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